基于机器视觉的机械零件精密装配自动化技术研究

朱 坤, 王 晓壮, 王 召岩, 褚 万学
海尔生物医疗股份有限公司

摘要


当前，随着生产的自动化程度不断提升以及精密制造行业对生产效率和品质的要求不断提高，传统手工装配方式难以满足生产需求。针对此问题，本研究采用基于机器视觉的自动装配技术，致力于提高机械零件装配的精度和效率。首先，使用图像处理和机器视觉技术对零件进行快速识别和定位，实现零件的精确拾取。然后，通过控制机械臂按照设定的路径进行自动装配，大大降低了零件装配过程中的误差，提高了装配精度。此外，实验结果表明，基于机器视觉的自动装配技术能够有效提升装配速度，显著提高了生产效率。总的来说，本研究的成果不仅对进一步提升机械装配行业的生产效率、减少人力成本，提高装配精度具有重要意义，同时也为机器视觉在智能制造领域的应用提供了新的思路和技术支持。

关键词


机器视觉；自动装配技术；机器臂；智能制造

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参考


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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3506-08-03-156534

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