主 编：王建涛 刊 号：ISSN3029-1534(Print)、3029-1542(E-periodical) 刊 期：双月刊 费 用：本刊遵循国际开放获取出版(OA)原则，收取APC费用400新币/篇 收 录：以下单位提供本刊全部文章的全文查询 新加坡国家图书馆 GOOGLE学术 《机械工程与技术》是一本开源中文期刊，该期刊旨在通过发表高质量的研究论文，矢志成为机械工程领域的优质国际期刊。该期刊包含涉及该领域包括但不限于以下方面： 生物力学/固体力学/制冷和空调/材料工程/复合材料/工业工程/制造过程/机械维护/冶金/岩石力学与采矿科学/实体和结构力学
机械设计在设备维护中的应用问题及对策探析
本文集中探讨机械设计在设备维护领域的应用难题及解决办法，阐明机械设计对设备全生命周期运维的核 心影响，构建完整优化体系。文章先阐释维护性设计的核心逻辑，重点突出设计端对全周期降本提效的关键作用， 强调设计初期的前置规划对后续运维的决定性价值。随后深入剖析当前运维实操中的典型问题：设计阶段未充分考 量操作可达性与易拆解性，设备标准化、模块化程度偏低导致备件通用性差、维修难度高，且未提前嵌入故障诊断 与状态预测功能，大幅削弱了前置隐患排查能力。针对上述问题，本文提出三项核心改进路径：一是在设计前端建 立全流程维护需求输入机制，将运维便利性要求嵌入产品研发全环节；二是推行标准化、模块化设计，提升零部件 互换性，从根源降低运维难度与成本；三是在机械结构中预留传感与数据传输通道，为后续智能故障监测与预判筑 牢硬件基础。同时建议搭建跨部门信息协同反馈平台，强化设计人员专项能力培养，从组织与人才层面形成长期支 撑，最终实现设备高可靠、低运维成本的综合目标。
版权所有（c）{$ COPYRIGHTYEAR} {$ copyrightHolder}
电动汽车再生制动与液压制动协调控制技术综述
再生制动是电动汽车降低能耗、提升续驶里程的重要途径，但受电机特性、电池状态与制动安全的多重约 束，单一再生制动无法覆盖全部制动需求，必须与传统液压制动协同工作。本文围绕再生—液压复合制动的协调控 制展开综述：首先介绍复合制动系统的结构与串、并联两种构型；其次从理想制动力分配与法规约束出发，剖析能 量回收最大化与制动稳定性之间的固有矛盾；继而对逻辑门限、模糊控制、优化与模型预测控制等协调策略，以及 与ABS的耦合问题进行比较评述；最后讨论了制动平顺性、失效安全与线控化趋势下的研究方向。分析表明，如何 在保证制动安全与踏板感一致的前提下最大化能量回收，仍是复合制动协调控制的核心难题。
高层建筑智能造楼机结构改造与空间优化设计
智能造楼机作为高层建筑智能化施工的核心空中集成装备，是新型建筑工业化与智能建造融合发展的关键 载体，彻底改变了传统脚手架施工模式，实现高层建筑立体化、流水化、智能化作业。当前传统智能造楼机普遍存 在结构冗余度高、自重偏大、空间布局固化、智能装备适配性不足等问题，难以适配建筑机器人集群协同施工需求， 制约了高层住宅建造提质增效、绿色节能的发展目标。本文以高层建筑智能造楼机为研究对象，结合有限元仿真分 析与工程实践，针对设备结构设计短板与空间布局缺陷，开展轻量化结构改造、关键节点优化、防倒塌体系升级、 功能空间重构等系统性优化设计。通过改造主体钢结构、重构作业分区、完善配套智能系统，有效解决传统设备能 耗高、空间利用率低、智能集成度差等痛点。工程实践表明，优化后的智能造楼机结构安全性、施工适配性、空间 利用率显著提升，有效降低用钢成本与施工能耗，大幅提升高层建筑智能化施工效率，可为同类智能建造装备迭代 升级与工程应用提供参考。
高层造楼机外挂架安装施工工艺与结构优化
在高层建筑智能建造产业化快速推进的背景下，造楼机外挂架作为附着式智能建造平台的核心外围护与 作业承载结构，其安装施工质量、结构稳定性与轻量化水平直接决定超高层住宅施工安全、作业效率与工程品质。 传统外挂架普遍存在结构自重偏大、安装精度可控性差、风荷载适应性弱、节点拆装便捷度不足等弊端，难以适 配轻量化、模块化、智能化的现代高层建造需求。本文依托高层建筑铝制轻量化智能建造装备平台成套关键技术 研究项目，系统梳理造楼机外挂架标准化安装施工工艺流程，深入剖析施工核心难点与原有结构缺陷，从材质选 型、节点构造、受力体系、抗风性能四个维度开展系统性结构优化研究，通过两组实测数据表格对比验证优化成 效。实践表明，优化后的外挂架结构自重显著降低、安装精度大幅提升、极端工况稳定性更强，可有效缩短施工 周期、降低安全隐患、节约建造成本，为超高层智能建造平台外挂架施工标准化、智能化、绿色化应用提供实操 参考与技术支撑。
海上风电大直径桩基负摩阻力研究
随着海上风电事业的快速发展，大直径单桩基础因其结构简单、施工便捷等优点被广泛应用。然而，在软 土地基中，桩周土体的固结沉降会导致负摩阻力的产生，增加桩身轴力，影响基础安全性。本文针对海上风电大直 径桩基的负摩阻力问题，系统阐述了负摩阻力的形成机理与计算方法，分析了水平荷载与负摩阻力的耦合作用特性。 通过建立三维有限元模型，研究了固结时间、水平荷载大小及堆载大小等因素对负摩阻力发展的影响规律。结果表 明：水平荷载会显著改变桩身上部负摩阻力的分布形态，使其由光滑曲线转变为双峰形态，最大负摩阻力增幅可达 57%；中性点位置主要受堆载大小和固结时间影响，与水平荷载基本无关。研究成果可为海上风电大直径桩基的设计 与安全评估提供理论依据。
电站汽轮机阀门行程异常故障模型系统平台
为解决电站汽轮机阀门行程异常故障产生的安全事故和经济损失，设计了集数据采集、模型计算、智能决 策于一体的故障预警平台。系统基于分层分布式架构，运用多源数据融合技术整合机组多维度运行参数，构建面向 时空维度的特征分析模型。在此基础上，引入机器学习算法实现对阀门卡涩、LVDT异常等典型故障的量化识别与 早期预警。将设计的平台部署在某660MW机组上，结果表明系统的故障诊断准确率高达92.3%，平均提前约62h捕 获潜在异常，误报率在6.7%以内。这对提升电站智能化运维水平具有一定的工程价值。
液压泵配流盘磨损检测与修复工艺探析
液压泵配流盘磨损检测是针对该部件表面完整性、几何特性和材料性能的综合评估，可精准判断磨损程度， 为设备维护提供可靠依据。液压泵配流盘磨损会导致内泄漏增大、系统压力不足、油温升高及噪声异常。检测核心 在于评估平面度与密封带完整性，修复需严格遵循“先磨后研”工艺，且必须保证配流盘与缸体端面的配对精度。
多传感融合驱动的数控刀具磨损在线预测研究
为了提高数控加工中刀具磨损状态识别与换刀决策的准确性，采用多传感信号同步采集、特征参数提取和 融合建模方法，研究刀具磨损在线预测机制。结果表明，多传感融合能够增强磨损状态表征能力，降低单一信号波 动影响，实现对后刀面磨损变化的连续跟踪，为数控加工质量控制提供技术支撑。
技工院校机器人实训设备的高频机械损耗维保优化研究
工业机器人是技工院校智能制造相关专业的核心实训设备，院校高频次、重复性的实训工况，易造成设备 减速机磨损、关节间隙增大、润滑失效等机械损耗，导致设备精度下降、故障频发，严重影响实训教学进度与质量。 当前多数技工院校采用传统事后维保模式，照搬企业通用维保标准，缺乏适配实训场景的差异化、预防性维保机制， 叠加学生不规范操作、运维管理精细化不足等问题，设备损耗问题难以有效管控。本文结合实训设备运行特征，分 析机械损耗成因与维保短板，提出多维度维保优化策略，构建精细化预防性维保体系，为实训设备降损增效、稳定 运行提供实践参考。
装配式混凝土住宅楼板拼接节点施工优化技术研究
装配式混凝土住宅楼板拼接节点施工品质左右建筑主体结构稳定性能与长期服役状态。结合装配式工地实 操工艺固有特征梳理楼板拼接环节现存缝隙填充不实、装配尺寸偏移、防水抗裂性能不足等各类质量瑕疵对应的实 操阻碍，依托住宅装配施工规范与一线作业实况围绕节点构造设计方案、现场工序排布、全过程质量管控路径展开 工艺改良分析搭建适配住宅项目的楼板拼接成套施工技术框架。相关分析成果能够强化楼板拼接位置结构协同受力 表现为装配式混凝土住宅现场建造作业品质升级提供实操层面技术参考。
环境与可靠性试验技术在军工产品检测中的应用探析
军工产品质量及其可靠性是影响国家安全、战斗力以及士兵生命保障的重要因素，其使用条件具有恶劣性、 复杂性和多变性特点，在很大程度上决定了对其性能的要求非常高。而环境与可靠性试验技术则是针对这些军事器 材进行检验的主要方式之一，通过对它们一生当中会经历的各种外加荷载等环境要素加以再现来考察该类物项在极 端环境下是否能保持良好的工作能力、完整度及耐久程度等问题从而发现其中存在的故障隐患以期对其进行改善并 确保此类武器装备能够满足实战需求的关键一环。本文立足于军用物资质量检测的实际需要探讨环境和可靠性试验 的相关知识要点以及实际的应用情况，分析现阶段存在的主要问题，并给出相应的建议对策旨在提高对我国军工产 品的测试能力、在保证产品质量方面有所贡献。
热控实验室仪表周期校验标准化管理路径探究
热控仪表属于火力发电机组安全经济运行的关键监测设备，它所测得的参数是否准确会直接关系到运行参 数控制的质量以及设备保护的效果。周期校验是保证仪表计量性能一直保持良好状态的关键管理环节，但是目前热 控实验室周期校验管理在标准执行、流程控制、数据追溯和信息化支撑等各方面还存在着很多薄弱环节，如校验周 期设定不合理、校验过程不规范、校验结果应用不深。本文从热控仪表周期校验的管理需求出发，对周期校验标准 化管理的主要内容进行了系统的梳理，提出了周期设定科学化、校验流程规范化、数据管理信息化、质量监督常态 化四个方面的标准化管理途径。经过研究发现，热控实验室仪表周期校验标准化管理的关键之处在于创建起“标准 引领、流程推动、数据支撑、不断改善”的闭环管理体系，把校验管理由被动执行变为主动控制，给机组的安全运 行赋予可靠的计量保证。
水下推进动力系统发动机热效率优化与密封结构改进分析
针对水下推进动力系统长期处于高负荷、高密封要求工况下发动机热效率偏低、热损失较大及密封可靠性 不足等问题，提出发动机热效率优化与密封结构改进技术方案。围绕燃烧组织优化、冷却负荷匹配、进排气阻力削 减、轴系摩擦控制及余热回收等关键环节建立连续优化流程，并结合主轴端双唇密封结构、缸套密封压缩控制及装 配校验闭环，对发动机热能利用率和密封稳定性进行协同提升。优化过程中重点控制热量分配、传热损失、机械摩 擦及密封泄漏之间的耦合关系，实现热效率提升与结构可靠性同步优化。研究结果表明，所采用的技术流程能够降 低排气及冷却热损失，减小轴系摩擦功耗，提高密封稳定性和长期运行可靠性，为水下推进动力系统高效率、低能 耗及长寿命运行提供技术参考。
碳氮共渗齿轴热处理畸变规律分析及机加工余量分配优化研究
针对碳氮共渗齿轴在高温扩散、渗后冷却及淬火回火过程中产生的齿部尺寸增长、轴颈偏移、端面翘曲和 整体弯曲问题，建立以热处理前后同基准测量为核心的畸变辨识方法。以20CrMnMo齿轮碳氮共渗试验数据为基础， 将齿轴划分为齿部、过渡轴肩、支承轴颈和端面基准区，以公法线长度、螺旋角、齿顶圆直径、轴颈同轴度及端面 跳动表征畸变。研究将共渗碳势、预冷温度、冷却均匀性和硬化层质量纳入反馈校核，并按畸变方向重构齿面、轴 颈及端面机加工余量，形成测量分区、工况分段、冷却限幅、质量校核和余量映射相衔接的工程方法。
精密光电一体化装备多参量协同控制系统研发与产业化应用
针对精密光电一体化装备中光、机、电多物理场强耦合导致控制失稳的难题，本文系统性地开展了多参量 协同控制技术研究。在揭示多场耦合机理的基础上，构建了分布式协同控制模型与模块化系统架构。研制了微型复 合传感器与弱信号处理单元，实现了多源异构数据的高精度同步采集。提出了融合精密轨迹规划、交叉耦合补偿与 实时任务调度的核心算法，并基于高速嵌入式平台完成了光电驱动与机电热集成优化。经产线适配性改造与可靠性 强化，该控制系统在综合性能测试中表现出优异指标，为高端精密装备的产业化应用提供了关键技术支撑。
复杂施工环境下塔式起重机布置优化技术研究
针对多楼栋同步施工、场地边界受限以及施工阶段频繁转换下塔式起重机布置易出现远端吊重不足、群塔 干涉和后期拆改的问题，研究运用多约束空间建模、群塔冲突识别以及阶段滚动复核方法开展布置优化。将吊点坐 标、构件重量、吊装频次、禁入区覆盖和附着距离纳入同一评价函数，并设置限转角、竖向净距和阶段复核指标。 结果表明，优化方案可使高频吊点更多落入中短幅度区域，远端吊点保留不少于10%的载荷余量，群塔高低净距控 制在2.0 m以上。该方法能够减少二次倒运、交叉区等待和后期被动截臂，适宜用于复杂施工现场的塔机布置决策。
面向智能制造的模块化工装夹具创新设计
制造业智能化转型进程中，传统专属式工装夹具结构固定、功能单一，难以适配智能制造多品种、小批量、 快迭代的生产模式，存在柔性差、换型效率低、无智能监测能力等问题，制约了精密加工与自动化生产发展。为解 决企业夹具改造成本高、装夹稳定性弱、智能产线适配性不足等生产痛点，本文结合现场生产工况，基于模块化设 计理念，开展工装夹具创新优化研究。文中分析了传统夹具在智能生产场景中的应用短板，明确模块化夹具的核心 设计原则，从功能分区、通用接口、数字化仿真、智能功能等方面完成系统改良。经生产线实测验证，该模块化工 装夹具可有效缩短产线换型时长，提升装夹精度与生产稳定性，降低夹具研发迭代成本，可为智能制造工装设备的 优化升级提供实践参考。
24kV环保充气柜柜体结构优化与国际市场适配性研究
在“双碳”目标驱动和全球SF6逐步管控的背景下，24kV环保气体绝缘充气柜正经历从绝缘介质选型到柜 体结构设计的系统性变革。本文系统分析了24kV环保充气柜的核心结构优化路径——涵盖气室密封方案、三工位开 关构型及复合绝缘结构设计，揭示了当前环保柜体结构面临的主要技术瓶颈，包括漏气率偏高、干燥空气绝缘耐受 能力不足以及多电压标准体系下的适配难题。在此基础上，结合IEC、GB及欧盟PFAS法规等国际准入要求，分析了 中国环保充气柜面向欧洲、东南亚等海外市场的适配性策略，旨在为24kV环保充气柜的技术升级与国际市场拓展提 供理论依据与实践参考。
基于视觉识别的包装机械质量检测系统研究
在包装行业智能化转型升级的大背景之下，传统的手工检测和机械式检测方式的不足逐渐显现出来，不能 满足现代化包装机械高精度、高效率质量检测的要求。视觉识别技术依靠非接触式检测、动态响应快、适应性强等 特点，渐渐成为包装机械质量检测的主要技术手段。本文以基于视觉识别的包装机械质量检测系统为主要研究对象， 对系统核心概述、整体架构及主要组成模块进行阐述，分析视觉识别技术同包装机械检测体系的融合途径，完善智 能化检测系统的应用体系，为包装机械质量检测的智能化、精准化发展提供理论支持和技术借鉴，推动包装行业生 产质量及自动化水平的全面提升。
智能制造背景下机电设备故障预测与健康管理技术研究
制造业的数字化转型持续加深，智能制造的生产方式逐渐取代传统的粗放型生产方式。机电设备作为工业 生产的重要工具，其运行是否稳定、是否可靠直接影响到生产线的效率、产品质量，现代智能生产具有连续、快速、 集成的特点，传统设备管理方式，出故障后再维修、按固定周期检查，已经无法满足高精度以及高强度的生产要求， 故障预测与健康管理技术依靠数字感知、数据计算、智能分析等关键能力，把机电设备运行状态进行实时监控，用 提前判断故障方式，对设备的整个生命周期进行健康管理，使这项技术成为智能制造体系实施的重要支撑。
核电站调节阀常见故障处理方法与运维管控优化研究
调节阀是核电站热力系统、给水系统、蒸汽系统和辅助系统中重要的执行元件，它的工作状态直接影响到 介质流量调节的准确性、系统的稳定性和机组的安全运行。核电站自动化、数字化程度越来越高，调节阀长时间工 作在高温、高压、高流速以及频繁调节的工况下，阀门磨损、执行机构故障、定位器异常、密封失效等问题也成了 影响设备可靠性的主要因素。文章从核电站调节阀常见的故障入手，分析故障产生的原因以及处理的方法，结合智 能运维理念提出运维管控的优化路径，为提高核电站调节阀运行可靠性、提升核电站设备管理水平提供一定的参考。
基于物联网的水面光伏智能清洗运维系统研究 ——以安徽淮南顾桥150MW光伏电站组件自动清洗项目为例
针对采煤沉陷区水面光伏电站组件积灰快、人工清洗风险高、传统喷淋系统智能化不足等问题，结合安徽 淮南顾桥150MW光伏电站项目，提出并实现了一套基于物联网的独立后台智能清洗运维系统。系统以独立控制后 台为核心，构建水路、电路、无线通信、智能决策、结构防护和移动运维六类功能模块，通过环境感知、气象预测、 污渍识别、发电状态监测和故障自诊断实现清洗作业闭环控制。工程应用结果表明，该系统可适配52个方阵、8种 规格布置场景，清洗覆盖率达95%，灰尘清除率达95%以上，无线通信稳定性达99.9%，系统整体故障率控制在0.5% 以内，运维效率提升60%，节水率达40%。
化工自动化仪表日常维护与故障维修管理策略研究
化工自动化仪表是化工生产过程中的眼睛和神经，它的运行状态好坏直接关系到化工工艺控制的准确性和 生产安全、经济效益。本文系统分析了化工自动化仪表的常见故障类型及其成因，深入探讨了日常维护的核心内容 与管理要点，提出了涵盖预防性维修、预测性维护与全生命周期管理的系统性故障维修管理策略，并结合数字化、 智能化技术发展趋势，探讨了化工仪表维护管理模式转型升级的路径。研究表明，构建以预防为主、预测为先、全 生命周期覆盖的系统化管理体系，是提升化工自动化仪表运行可靠性的有效途径，对保障化工生产安全、提高企业 经济效益具有重要的理论价值与实践意义。
高精度激光熔敷马氏体不锈钢表面强化技术探究
马氏体不锈钢在高负荷、强磨损、冗杂腐蚀的环境中被大量使用，但是它的表面性能在长期服役过程中容 易出现磨损加重、失效的问题。高精度激光熔敷技术利用高能束快速作用于材料表面，使局部熔化、快速凝固，可 以明显细化晶粒结构，助推强化相的均匀析出，然后增加表面综合性能。马氏体不锈钢表面强化过程中，该技术有 着热输入可控、冶金融合强度高、稀释率低等优点。凭借对熔敷层组织转变和性能响应规律的分析，可以更深一步 显示强化层形成机制以及性能增加途径，为增加材料服役可靠性给出技术依据。
焊接工艺参数对铝合金TIG焊接接头组织与力学性能的影响
以厚度3mm的6061铝合金薄板为例，采用钨极氩弧焊方法进行对接焊，观察焊接电流、焊接速度及保护 气流量这三个主要参数对于焊缝成形、微观组织和力学性能影响。利用金相显微镜、扫描电镜、拉伸试验机和维 氏硬度计等仪器设备进行表征；说通俗点，就是想弄清楚这几个“旋钮”到底怎么调，焊缝才结实又没大毛病。 结果发现：首先决定熔深和晶粒度的因素是焊接电流，当焊接电流达到120A时接头成形最漂亮，焊缝中心部分全 是细小的等轴晶，抗拉强度可达母材百分之八十六左右；然后再增加150A的焊接电流，随着电流的猛烈增多，熔 深变深，晶粒变粗，而强度反而会大幅跌落。过快的焊接电流容易出现未熔合缺陷，太慢又让热影响区软化带宽。 若气流保护气流量低于10L/min，焊缝的表面密密麻麻都是气孔，力学性能急剧恶化。综上所述，对于这种板材， 电流120A、焊接速度250mm/min、氩气流量12L/min搭配起来，能拿到最均衡的接头质量，这组参数在实际车间 里也比较好把控。
伸缩履带轮变径式水下管道内外双探测机器人设计研究
针对水下管道检测中管径适应性差、作业场景单一等痛点，本文设计了一种具备伸缩履带轮变径结构的 水下管道内外双探测机器人。该机器人以三组同步伸缩履带轮机构为核心，通过蜗杆传动与拉伸杆联动，可实现 50 mm至500 mm范围内的全管径自适应调节。在作业能力方面，机器人搭载“管内爬行探伤＋管外游动测绘”双 模探测系统，并集成高清视觉检测、磁感探伤与低频无线通信等模块，具备管道内外一体化作业能力。研究基于 SolidWorks完成了整机三维参数化建模与运动仿真，结果表明，变径机构在直管与弯管工况下的运动具备非常高的 可靠性及管径适配性，该设计在水下管道智能化检测领域具有显著的工程应用价值。
高层建筑施工中塔式起重机附着安装技术研究
为解决高层建筑施工中塔式起重机随高度增加带来的失稳风险，研究探讨了附着系统的力学验算模型与关 键安装工艺。分析高空风压、扭矩及长细比对杆件受力的影响，建立了基于平面力系的内力分解算法及结构抗冲切 承载力验算方法，并提出超长杆件桁架化加固、塔身垂直度动态精调及跨层附着分布等核心施工方案。研究成果能 够为复杂工况下塔机附着设计提供了理论支撑，为保障超高层施工安全提供了技术指导。
基于噪声分析的机械设备故障诊断方法探索
机械设备在长期运行中，受到负荷作用、环境因素等综合影响，会出现零部件磨损、连接松动等故障， 轻则降低机械化设备的运行效率，重则可能导致安全事故。因此，需要对机械设备的故障加强诊断，通过可靠方 法判断机械设备的潜在故障，做出精确的诊断。噪声分析可以依靠噪声信号，对机械设备的运行状态予以评估， 能够从噪声异常中识别机械故障。本文以噪声分析技术作为研究对象，针对噪声分析技术的原理、优势等做出分 析，并探讨信号预处理、特征提取及智能识别核心方法，结合机械设备故障诊断的需求，针对性提出技术优化与 落地应用策略。
经济型五轴数控机床的设计与应用研究
针对五轴数控机床成本高、中小型制造企业难以负担，且传统三轴、四轴机床无法满足复杂零件加工需求 的行业痛点，本文开展经济型五轴数控机床的设计与应用研究。通过简化机床机械结构、选用高性价比核心部件、 优化检测调试方法、整合加工工艺等方式，在保证加工精度和基本加工效率的前提下，实现了设备制造和使用成本 的降低，为五轴加工技术的普及化应用开创了前提，使中小型制造企业实现技术升级、降低生产成本提供可行的解 决方案。
起重机械安全装置检验常见问题及对策
起重机械安全装置检验工作对于特种设备的安全运行具有重要意义，关系到行业的安全生产标准化发展。 本文从检验质量在行业安全标准化发展中的重要作用入手，分析当前起重机械安全装置检验工作中常见的设备质量 问题、作业流程问题、人员能力不足问题以及运维管理等问题，提出相应的解决对策。并从设备准入、流程规范、 人员培训、运维机制四个方面提出了相应的改进措施，可对进一步完善起重机械检验工作的制度化、标准化建设起 到一定的借鉴作用。
岩巷及半煤岩巷掘进工作面广泛采用“长压短抽”混合式通风降尘，其中抽出式除尘风机是控尘核心设备。 本文从“一通三防”（通风、防瓦斯、防煤尘、防灭火）角度系统分析该技术的优势与风险。研究表明：抽出式除尘 风机除尘效率可达70%以上，显著改善作业环境；但在瓦斯管理、设备匹配、风筒材质及移动维护等方面存在固有 局限。据此提出瓦斯监测联动、重叠段风速保障、刚性负压风筒选型、机载一体化除尘装置改造、智能在线监测预 警及标准化班组管控等针对性创新对策，引入负压风筒漏风定量检测、抽压风量智能自适应调节、瓦斯-粉尘多参 量耦合预警新技术，弥补传统管控手段粗放滞后的短板，为深部复杂地质条件下掘进工作面安全高效应用“长压短 抽”通风除尘工艺提供全新实操思路与理论参考。
线控转向系统关键技术及控制方法研究综述
线控转向把方向盘与转向轮之间的机械传递链改成电信号链路，转向特性因而可以由软件设定。本文从实 际控制链出发，讨论方向盘端、齿条端和整车运动之间的关系，重点分析路感生成、变传动比、故障降级以及转角 跟踪。对PID、滑模、自适应鲁棒和数据驱动方法的比较表明，仿真中的高跟踪精度并不等同于可量产性：执行器 饱和、通信延迟和驾驶员参与都会改变闭环表现。线控转向下一阶段的重点，应从单项指标提升转向路感与安全机 制的联合验证。
基于3D打印的机器人夹笔末端执行器设计及静力校核
针对六轴工业机器人书写时笔杆易偏摆、夹持力不易控制的问题，设计了一种3D打印夹笔末端执行器。 该结构以法兰连接板为安装基础，夹持端采用V形定位槽、弧形压紧面和橡胶防滑层组合定位，通过M5螺钉调节 压紧量。依据书写反力、摩擦系数和安全系数估算总夹紧力，并结合有限元云图对螺钉孔、法兰过渡区和夹持臂 进行静力校核。结果表明，在10 N书写反力和60 N总夹紧力作用下，结构最大等效应力约11.78 MPa，最大位移 约0.168 mm，危险位置主要集中在螺钉孔边缘及法兰过渡处，整体强度和刚度满足低速书写要求。该方案加工简 单、成本较低，可为轻载机器人末端工具设计提供参考。
化工离心泵常见故障分析与检修技术应用
化工离心泵是化工生产流体输送的核心动力设备，广泛应用于反应、精馏、换热等关键工序，其运行稳定 性直接决定化工生产线的作业效率与生产安全。化工生产工况恶劣复杂，离心泵长期在高温高压、介质腐蚀、杂质 冲刷环境下连续运行，极易出现流量压力异常、振动噪声超标、密封泄漏、轴承磨损等故障，易造成物料损耗、产 能下降，甚至引发设备停机和安全事故。本文结合化工现场实际运行工况，系统梳理化工离心泵典型故障类型，深 入分析故障产生机理，阐述专业检修技术与智能检测手段的实际应用，同时贴合生产现场提出故障预防与运维优化 策略，为化工离心泵稳定运行、高效检修、长效运维提供实操参考，保障化工生产安全高效、稳定有序开展。
基于ABAQUS的铝合金数控挑花工艺参数优化设计
本文针对数控车床替代传统滚花而引入的“数控挑花”，借助于Abaqus有限元仿真平台建立切削过程中车 刀-工件多物理场耦合模型，探究了挑花网纹T=0.8时，切削速度vc、切削深度ap和刀具前角γo对花纹质量的影响 规律，采用正交试验方法从试验参数中优选出最优参数组合，结果发现：3项因素对于粗糙度和切屑力的影响程度排 序均为vc>ap>γo，本文参数范围的最优切削参数组合为vc=15mm/s、ap=0.1mm、γo=20°。本文可为数控挑花工艺 参数优化提供一定的理论依据和技术参考。
多道次热轧工艺铝板材微观组织演变力学性能调控机理研究
围绕多道次热轧工艺中铝板材微观组织演变及力学性能协同调控过程，构建以参数辨识、工况分段、组织 控制和在线反馈为主线的工艺优化方案。依据轧制温度、压下制度及冷却强度建立多道次热轧控制流程，对各阶段 压下率、温度窗口及组织软化行为进行连续调节，实现动态回复、再结晶及析出相演变的协调控制。结合轧制力、 板形、厚度及出口温度等在线检测信息，建立工艺参数闭环修正机制，使组织均匀性、晶粒细化程度与板材力学性 能保持一致性变化。针对不同轧制阶段设置限幅保护和反馈校核策略，降低板形波动及组织离散程度，提高厚度精 度和性能稳定性。研究结果表明，该工艺能够有效协调多道次变形与热过程之间的耦合关系，实现铝板材组织细化 和综合力学性能优化，为热轧生产工艺设计及在线控制提供技术参考。
基于智能体模型的低可见条件下火灾疏散行为建模研究
本研究通过建立智能体模型模拟低可见火灾环境下的人员疏散过程。依据人员类型设定移动速度、感知能 力和决策规则，重点模拟烟雾对视野和判断力的影响。利用建筑布局数据和行为调查信息，经实际演习数据校准模 型。结果显示，低可见条件显著延长疏散时间，狭窄通道和次要出口形成严重拥堵瓶颈。据此提出增设疏散标识、 优化通道设计和加强应急培训等改进措施，模型验证其可有效缓解拥堵、提升疏散效率，为复杂建筑极端条件下的 安全评估提供实用方法。
轻量化YOLO单目视觉引导协作机器人自动分拣技术研究
针对协作机器人平面工件自动分拣中检测模型负载偏大、单目坐标转换易漂移及抓取节拍受遮挡扰动的问 题，构建轻量化YOLO视觉引导方案。方法以固定式单目相机完成平面和手眼标定，依据目标尺度、遮挡、置信度 稳定性及设备状态划分工况；检测端采用共享卷积与跨尺度融合，控制端设置坐标限幅、目标锁存和超时撤销。抓 取后以夹爪状态、原位复检及分拣位信号实施闭环校核，异常进入冻结、回撤和重识别序列，运行记录用于更新阈值 与标定补偿。该方案形成从视觉辨识到动作校核的连续控制链，可提升分拣过程的实时性、可恢复性与工程可实施性。
龙门卸船机故障诊断与预防性维护技术研究
龙门卸船机作为港口散货卸载的核心设备，其运行稳定性直接影响港口作业效率与安全生产。长期处于高 负荷、恶劣工况下，龙门卸船机各部件易出现磨损、老化、故障等问题，传统故障诊断方式效率低下，预防性维护 体系不完善，难以满足设备安全稳定运行需求。本文结合龙门卸船机的结构特点与运行规律，分析常见故障类型及 成因，探讨故障诊断的核心技术与实现路径，构建科学完善的预防性维护体系，提出针对性的维护策略与优化建议， 为提升龙门卸船机运行可靠性、降低故障发生率、延长设备使用寿命提供理论支撑与实践参考。
芯片引线键合多场耦合仿真劈刀端面微结构优化与键合强度提升研究
针对芯片引线键合过程中键合强度不足、界面应力集中及焊点一致性下降等问题，提出一种基于多场耦合 仿真的劈刀端面微结构优化方法。构建包含劈刀、金线、焊盘及芯片基底的热—力—超声耦合模型，分析微沟槽结 构参数对接触压力分布、摩擦功输入、界面温升及塑性流动行为的影响规律。通过对沟槽深度、宽度及节距进行参 数优化，建立键合强度与界面应力协同控制机制。结果表明，微沟槽端面可有效改善接触区载荷传递状态，使压力 峰均比由1.64降至1.12，界面有效结合率提高至96.8%，平均拉力提升至11.2 gf，剪切强度达到55.7 MPa。研究形成 了从仿真分析、结构优化到工艺验证的完整技术路径，为高可靠性引线键合工艺设计提供参考。
直拉单晶硅炉热场结构优化与晶体生长质量控制
直拉单晶硅制备中热场结构对温度分布、固液界面稳定以及晶体缺陷的形成起着决定性作用，现有的热场 配置容易出现温差失衡、界面波动和热应力集中，造成晶体直径波动、位错增多、杂质分布不均。改进加热器、保 温层、导流、屏蔽部件参数，并加强生长过程的质量控制，炉内热环境稳定性明显改善，晶体成形质量、结构均匀 性、生产稳定性得到提高。
LGMS5727立磨技改后运行稳定性及可靠性研究
本文主要研究LGMS5727立磨技改后运行稳定性、可靠性。分析影响因素，评价技改效果，提出有针对性 的对策，为提高立磨运行性能提供依据。
大型相控阵雷达天线骨架过约束拼装方案设计分析
大型雷达天线骨架作为支撑天线的核心结构，其精度和稳定性直接影响到雷达的整体性能。本文以某大型 相控阵雷达天线骨架为例，详细阐述了天线骨架拼装方案设计和分析。根据天线骨架的分块形式设计了两种拼装方 案，通过尺寸链理论分析和有限元仿真分析，对比不同拼装方案结构性能优劣，并结合某大型相控阵雷达天线骨架 拼装后实测数据，验证了本文对拼装方案分析的合理性和可行性，为后续大型过约束高精度结构拼接安装提供技术 参考。
自动化机电设备安装调试与质量控制研究
随着智能制造产业升级与建筑机电工程规模化建设，自动化机电设备应用范围持续扩大，其安装调试精度 与全过程质量管控效果，直接影响设备运行稳定性、项目运维成本及工程验收成效。这类设备整合传感元件、数控 伺服与联动控制系统，相较传统机电装置施工流程更繁琐，精度管控要求更高，施工人员操作、配件适配、现场环 境等因素，均容易引发安装错位、系统联动失效、参数失衡等施工质量问题。本文依托一线机电施工实操经验，归 纳设备施工特点，梳理安装调试工序，剖析现有质控缺陷，结合现场工况给出工艺优化与全过程管控对策，以此降 低设备故障概率，延长设备使用寿命，满足机电工程标准化施工落地要求。
架桥机吊装作业常见故障分析与标准化操作研究
预制梁吊装属于桥梁施工中的高危工序，架桥机设备故障、违规操作很容易造成施工事故。本文根据施工 现场运维台账，整理出承重、液压、电气等主要系统的吊装故障工况，分析机电液故障失效机理，找到人员违规操 作导致故障的传导逻辑。按照现行起重机械国家标准，创建吊装前置核验、核心工序、特殊工况一体化标准化操作规 程，同时完善岗位管控、隐患排查、实操考核配套保障机制。通过量化管控加数字化运维来弥补现场管理的不足，理 清故障防控同标准化作业之间的联系，得出的研究结论可以为路桥现场吊装施工提供指导，降低设备故障的发生概率。
机械工程自动化在制造业中的标准化应用
机械工程自动化是现代制造业提升生产效率和产品质量的核心技术手段，而标准化则是保障自动化技术规 范实施和效能充分释放的基础性制度安排。二者的有机结合对于推动制造业高质量发展具有重要意义。本文围绕机 械工程自动化在制造业中的标准化应用展开系统研究，首先分析了机械工程自动化与标准化融合发展的现实背景与 内在逻辑；其次，从生产加工自动化、装配检测自动化和物流仓储自动化三个关键环节，深入探讨了自动化技术标 准化应用的具体实践；最后，针对标准化推进过程中面临的标准体系不完善、企业执行参差和技术更新适配等问题 提出了优化建议。
基于振动信号的化工旋转机械故障诊断方法
化工旋转机械多处于连续负荷、强耦合工况与复杂介质环境中，轴承磨损、转子不平衡、轴系不对中等隐 患常以振动异常提前显现。依托振动信号采集、特征提取、智能识别与维护决策联动，可实现设备状态的连续感知 和故障早期判别。围绕振动信号诊断逻辑、处理方法与系统应用展开研究，有助于提升化工旋转机械运行可靠性， 促进设备检修由被动处置转向预测性维护。