自动化智能掘进关键控制技术的探索与研究

摘要

本文围绕自动化智能掘进的关键控制技术展开探索与研究。聚焦掘进机姿态精准控制、掌子面地质智能识
别、掘进参数优化、掘进过程智能监控等核心问题，提出了一系列创新方法。采用多传感器融合实现掘进机姿态高
精度估计，引入深度学习实现掌子面地质特征智能分析，建立了考虑设备状态和地质条件的掘进参数自优化策略，
研发了面向故障预测的掘进过程智能监控系统。最后通过实际巷道工程应用，验证了上述关键技术的有效性，为推
动智能掘进装备的工程化应用提供了理论与技术支撑。