智能化矿山运输机械路径规划与协同作业机制

摘要

随着信息技术的不断发展，煤矿智能管控已经成为提高煤矿安全生产水平和管理效率的重要手段。文章聚
焦智能化矿山运输机械路径规划与协同作业机制，提出针对性优化策略。路径规划上，采用多智能体强化学习算法，
助运输机械自主优化路径以适配动态环境；融合多源数据构建感知系统，结合相关算法实现精准规划；搭建动态规
划与实时调度系统，依生产、设备及环境变化调整方案。协同作业机制方面，以先进技术构建稳定设备通信网络；
借智能算法建立决策模型优化任务分配；制定多维度协同标准，保障设备兼容与作业规范，推动矿山高效、安全智
能化运营。