掘锚机远程可视化智能掘进技术的研究

摘要

传统掘进作业存在效率低，安全性差的问题。本研究就掘锚机远程可视化智能掘进技术执行系统性研究，
形成多层级的远程可视化系统架构，融合多源数据采集和三维即时建模技术，做到对巷道环境的动态感知并予以可
视化显示，配合智能控制策略，开发具有自适应能力的掘进控制系统，规划多终端协同的远程观测平台。经由实验
室仿真和现场试验验证，该系统在可靠性，稳定性以及作业效率上表现出良好性能，给矿山智能化创建提供关键技
术支撑。