智能化采矿工作面的数字孪生系统构建与协同控制

谭 卫华
万安县建盛矿业有限公司

摘要


本文系统研究了智能化采矿工作面数字孪生系统的构建与协同控制。研究首先阐述了系统的总体架构，设
计了包含物理实体层、数据采集传输层、虚拟模型层和应用服务层的四层体系，并重点攻克了多源异构数据融合与
高保真三维地质模型构建等核心技术。在此基础上，文章深入探讨了数字孪生驱动的协同控制机制，包括实现采掘
设备群的自主协同作业、“人-机-环”状态的实时感知反馈，以及基于孪生数据的动态决策与优化。进而，文章剖
析了实现协同控制的关键技术，即物理实体与虚拟模型的实时映射、采矿过程的动态仿真预测，以及多智能体间的
自主协同与通信。该研究旨在构建一个集全面感知、精准模拟、智能决策与协同控制于一体的闭环系统，为实现采
矿工作面的“无人化、智慧化”运行提供核心技术支撑与系统性解决方案。

关键词


数字孪生；智能化采矿；协同控制

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参考


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