煤矿井下机电设备自动化控制技术研究

摘要

本文围绕煤矿井下机电设备自动化控制技术展开系统研究。首先阐述了自动化控制基本理论及井下特殊环境约束，构建感知层、传输层、控制层与执行层四层分布式系统架构。其次重点分析采煤机、液压支架、刮板输送机、通风机及排水系统的自动化控制技术应用。最后深入探讨了PLC控制、变频调速、传感器检测及工业通信网络等核心技术。研究表明，自动化控制技术可有效提升井下设备运行效率与安全水平，降低人工干预强度，为煤矿智能化建设提供理论与技术支撑。