露天矿无人驾驶运输系统路径规划与安全控制策略

赵 启民

摘要


为解决露天矿无人驾驶运输中路径规划与安全控制协同不足、适配性差的问题，推动露天矿智能化与绿色
矿山建设，结合露天矿重载、动态、极端环境的工况特点，构建全局地形自适应规划、局部动态优化、高精地图动
态更新的三级路径规划体系，打造多维度感知定位冗余、故障分级处置等全维度安全控制体系，并基于云-边-车
协同架构提出三维协同优化策略。实现了规划路径与实际工况的深度适配，以及从设备到系统的全链条安全防护，
达成路径规划与安全控制的实时联动。

关键词


露天矿；无人驾驶运输；路径规划；安全控制；协同优化

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参考


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