无人驾驶技术在露天矿运输车辆中的应用与发展前景

周 佳琪, 郑 雷迎, 孙 伟
山东鼎安职业安全科技中心

摘要


无人驾驶技术正驱动露天矿山运输向智能化深度转型。面对矿山规模扩大、安全和劳动力等现实问题，它
给高效、低耗、安全的矿山运输提供了一个系统的解决方案。本文对它的应用现状进行了系统的整理，主要从环境
感知、路径规划、车辆控制、多车协同等关键技术的实现途径和工程难点进行分析，并对复杂地形、极端环境、通
信可靠、系统集成等各方面的主要问题进行论述。根据5G、边缘计算、数字孪生、人工智能等技术的发展趋势，预
测其由单车智能向多车协同、全流程联动发展。经过研究发现，持续改进技术、健全标准、加强系统集成，是无人
驾驶运输实现规模化应用、助力矿山智能化发展的主要途径。

关键词


露天矿山；无人驾驶；智能运输；多车协同调度

全文:

PDF


参考


[1]刘志鹏.基于人工智能的露天矿运输车辆无人驾驶

技术及应用[J].能源与环保，2025，47（11）：261-266.

[2]江新奇，贺希格图，徐勇超，等.露天矿运输车

辆智能路网安全运输路径选取[J].计算机仿真，2025，42

（12）：248-252+292.

[3]倪浩原，余贵珍，李涵，等.露天矿作业区无人

矿车协同通行决策方法研究[J].交通运输系统工程与信

息，2024，24（03）：277-289.

[4]滕睿.露天矿运输车辆无人驾驶关键技术研究[D].

辽宁工程技术大学，2023.

[5]邹学耀.露天矿无人驾驶自卸车横-纵向协同控

制方法研究[D].中国矿业大学，2022.


Refbacks

  • 当前没有refback。