无人机航测露天矿地形外业作业优化研究

耿 国庆
云南省地质矿产勘查院

摘要


露天矿地形外业航测受采场台阶、高差突变、起降空间受限和气象扰动影响，单纯按固定航线执行容易出
现影像重叠不足、补测等待和数据卸载滞后。本文分析航测外业作业约束，梳理关键变量和航线覆盖工时关系，提
出采场分区编码、像控起降点位配置、台阶推进调度和等待环节压缩方法，并结合典型采场情景判读作业效果。上
述分析表明，露天矿无人机航测外业应把航区边界、续航余量、像控密度和补测窗口统一纳入作业组织，才能在保
证点云完整性和成像清晰度的同时压缩无效转场。

关键词


无人机航测;露天矿地形;外业作业;航线规划;作业优化

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参考


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