厚煤层大采高智能化综采工作面关键技术研究

摘要

厚煤层综采工作面智能化改造属于煤炭工业高质量发展的主要途径。本文以梨园煤业90101工作面为研究对
象，从厚煤层智能化综采关键技术、集成架构、控制策略三个方面进行了系统的分析。本文从落煤不均、设备协同
性差、故障率高三个方面提出采煤机和刮板输送机协同逻辑优化、液压支架控制算法改进、多系统数据融合诊断预
警平台创建等技术方案，提高系统可靠性和开采效率、安全性。研究创建起“感知-决策-控制-反馈”三者融合
的智能控制体系，由原来的单机自动化向系统智能联动转变。经由实际应用可知，工作面自动化率提高到85%以上，
生产效率提高大约15%，故障率降低大约30%，给类似的地质条件下厚煤层智能化开采提供了一个行之有效的技术方
案和工程经验。