巡检机器人在隧道安全监测中的数据采集方法研究

李 亚奇
浙江国自机器人技术股份有限公司

摘要


随着隧道基础设施的日益复杂和规模的扩大，传统的人工巡检方法已难以满足高效、准确的监测需求。巡
检机器人作为一种新兴技术手段，提供了一种高效的解决方案。本研究系统分析了巡检机器人在隧道安全监测中的
数据采集方法，重点探讨了机器人配备的各种传感器和数据采集技术的应用效果。通过对不同类型传感器的比较、
数据融合技术的应用及数据处理方法的优化，提出了一套改进的监测策略。实验结果表明，采用先进的巡检机器人
系统能够显著提升数据采集的准确性和实时性，从而更好地保障隧道的安全运行。本文的研究为巡检机器人在隧道
安全监测中的应用提供了理论支持和实践指导。

关键词


巡检机器人；隧道安全；数据采集；传感技术；数据处理

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参考


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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3506-06-05-135497

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