基于深度学习的红外避障救灾机器人

孟 新然, 商 佳慧, 王 杰超, 李 晗廷
沈阳化工大学

摘要


本文提出了一种基于深度学习的红外避障救灾机器人，旨在提升救援效率并降低风险。机器人采用磁吸履
带和六自由度机械抓取装置，增强复杂地形适应性和操作灵活性。结合深度学习算法与红外感应技术，机器人实现
自主避障、路径规划、搜救、清理及基础设施恢复，适用于光线不足的环境。实验表明，该机器人在复杂环境中具
有稳定性和可靠性。未来将优化智能化水平，开展实地验证，为灾害应对提供技术支持。

关键词


深度学习；红外避障；救灾机器人；磁吸履带

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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3506-07-02-141884

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