柔性吞咽机器人本体感知技术研究进展

高 强, 程 培林, 张 鑫磊, 杨 琼
浙江工商职业技术学院

摘要


柔性吞咽机器人是解决易损类球零件自动搬运的有效解决方法，传统刚性传感器容易阻碍柔性材料的变形，
难以直接应用于柔性吞咽机器人。材料科学和制造技术的进步推动了柔性传感技术的发展，为柔性吞咽机器人赋予
了本体感知功能。本文综述了柔性传感器的种类以及研究进展。此外，本文还深入讨论了柔性传感技术面临的挑战
和机遇。尽管目前大多数柔性传感器仍处于实验阶段，但本文旨在为柔性传感器在柔性吞咽机器人的应用提供启示，
并推动未来的研究方向。

关键词


柔性吞咽机器人；柔性传感技术；柔性传感器；本体感知

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参考


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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3506-07-03-142850

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