基于UWB的铁路安全作业实时定位智能预警方法的研究

刘 立升, 张 红兵, 田 毅, 张 浩杰, 姜 鹏, 马 亮, 马 莉
中国铁路兰州局集团有限公司兰州电务段

摘要


铁路局在协调天窗作业时依赖人工经验与传统流程，导致了诸多安全隐患及频繁的事故发生。为了解决这
一问题，本文提出了一种基于人工智能视觉与激光雷达技术相结合的实时定位安全预警系统（RTLS）。通过高精度
的UWB定位技术，实时追踪指定区域内人员与设备的位置信息及运动轨迹，有效避免了传统作业方式中由于人为疏
忽或判断失误所带来的安全隐患。此外，系统还结合了人工智能视觉识别技术，能够实时分析现场的图像信息，识
别潜在的危险源，并通过上位机控制系统生成警报，实现智能化的安全防护。

关键词


超宽带UWB；实时定位；智能算法；安全防护

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参考


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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3506-07-03-142861

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