基于改进广义预测控制算法的网络控制系统时延补偿研究

李 尚辉, 田 中大
沈阳工业大学人工智能学院

摘要


随着工业自动化、智能制造和物联网技术的快速发展，网络控制系统已成为现代控制领域的重要研究方向。然而，网络控制系统中不可避免的网络时延对系统的实时性和稳定性构成了重大挑战。广义预测控制（GPC）因其鲁棒性和在线优化特性被广泛应用于网络控制系统中，但其滚动优化过程中的控制矩阵求逆计算复杂度较高，限制了其在实时控制中的适用性。针对上述问题，本文提出了一种基于改进LDL分解的求逆算法，对GPC进行优化，提出效果更好的PI-LDL隐式GPC控制算法。利用TrueTime2.0搭建仿真，通过对GPC算法、隐式GPC算法、PI型隐式GPC算法和PI-LDL隐式GPC算法进行对比分析，仿真结果表明本文提出的设计方案具有良好的补偿效果。

关键词


网络控制系统；网络时延；矩阵分解求逆；广义预测控制

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参考


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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3506-07-06-144658

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