基于相关分析的随动系统参数辨识技术研究

谢 龙彪
江南机电设计研究所

摘要


基于模型的控制方法应用于随动系统控制时，需先获取被控对象模型及参数。本文采用基于相关分析的参数辨识方法，对建立的直流随动系统数学模型，以二电平M序列电压控制信号为输入信号，以随动系统响应速度为输出信号，通过对输入电压和输出速度信号作相关分析，获得由输入电压至输出速度时域脉冲响应曲线，采用矩法对脉冲响应进行处理，辨识出随动系统电磁时间常数、机电时间常数和感应电动势系数，并通过Matlab/Simulink仿真验证了该方法的可行性。

关键词


相关分析；随动系统；M序列；参数辨识

全文:

PDF


参考


[1]李长红，陈明俊，杨燕，王永梅.永磁同步电机的相关辨识法自整定速度控制[J].中国电机工程学报，2014.

[2]陈明俊，李长红，杨燕.武器伺服系统工程实践[M].国防工业出版社，2013.

[3]阮毅，陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M].机械工业出版社，2009.

[4]冯培悌.系统辨识.浙江大学出版社，1999.

[5]郝振翔.电机参数辨识技术[J].计算机测量与控制，2022.

[6]石建飞，戈宝军，吕艳玲，韩继超.永磁同步电机在线参数辨识方法研究[J].电机与控制学报，2018.

[7]魏彤，郭蕊.自适应卡尔曼滤波在无刷直流电机系统辨识中的应用[J].光学精密工程，2012.

[8]朱军，李紫豪，刘炳辰，孟祥斌，张哲.基于自适应插值扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机状态估计[J].电子科技，2020.




DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3506-07-08-146598

Refbacks

  • 当前没有refback。