基于遗传算法的农田撒药规划

周 兆炜, 卢 翀, 厉 佳童
合肥工业大学管理学院

摘要


本研究针对农业无人机喷洒路径规划中的NP-hard问题，提出分级优化框架与方法体系。首先建立基于遥感数据与风险约束的二维农田环境模型，构建单机作业场景下的混合整数规划模型，采用启发式算法求解最优路径；其次针对动态任务需求，创新性设计多无人机协同决策机制，开发基于拍卖算法的任务分配策略与冲突消解规则。通过MATLAB仿真平台验证，所提方法在路径总长度、能耗效率等关键指标上较传统遗传算法提升23.6%，为精准农业智能化作业提供具有理论完备性与工程实用性的解决方案。

关键词


无人机；路径规划；遗传算法；农药喷洒

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参考


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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3506-07-08-146609

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