自动水样采集及检测一体化机库设计

麻亦 珂*, 淦 梦清, 刘 俊良, 方 雨馨, 俞 昊越, 石 明娟
中国计量大学

摘要


针对现有水质采样方式在时效性及恶劣环境（尤其是涌潮环境）适应性上的不足，设计了一种自动水样采
集及检测一体化机库。本设计将实现无人机停靠、换电和水样转移功能的主机库与实现水质检测的副库相结合，两
者通过输水机构连接，利用两个机械臂保证了换电和水样检测的无人化作业。本设计借助无人机采集多种水环境水
样，结合自动化操作设计，实现长时间无人值守，提升了水样采集与检测的效率和适用性，为包括涌潮场景在内的
江河湖海水样采集及检测提供了一种一体化自动便携设备。

关键词


水质采样；水质监测；无人机；涌潮作业；自动化

全文:

PDF


参考


[1]Kaizu Y, Iio M, Yamada H, et al. Development of

unmanned airboat for water-quality mapping[J]. Biosystems

engineering, 2011, 109(4): 338-347.

[2]Karimanzira D, Jacobi M, Pfuetzenreuter T, et al. First

testing of an AUV mission planning and guidance system for

water quality monitoring and fish behavior observation in net

cage fish farming[J]. Information Processing in Agriculture,

2014, 1(2): 131-140.

[3]林炳尧.钱塘江涌潮的特性[M].海洋出版社，2008.

[4]赵书兵.浅论水样的采集和保存[J].城市建设理论

研究：电子版，2013，000（007）：1-3.

[5]丁珵，丁培，刘悦，等.基于无人机技术的环境

水体自动采样装置设计思路[J].中国卫生工程学，2019，

18（06）：947-949.

[6]张广朋.基于无人机的地表水水质自动采样系统

设计和开发[D].中国计量大学，2022.

[7]WOLANSKI E, WILLIAMS D, SPAGNOL S, et al.

Undular tidal bore dynamics in the Daly Estuary, Northern

Australia [J]. 2004, 60(4): 629-36.

[8]Koch D, Chanson H. Turbulent mixing beneath

an undular bore front[J]. Journal of Coastal Research, 2008,

24(4): 999-1007.

[9]曾旭，王瑞荣，王建中等.一种基于视频识别的

钱塘江涌潮检测方法[J].杭州电子科技大学学报，2011，

31（4）：161-164.

[10]刘国洋，王宇，魏茂源等.基于无人机技术的水

质监测采样装置[J].电子测试，2016（4X）：23-24.

[11]邱小燕，刘海春.水质自动采样器采集水样的检

测结果可靠性分析[J].中国资源综合利用，2019，37（11）：

121-123.

[12]Koparan C, Koc A B, Privette C V, et al. Evaluation

of a UAV-assisted autonomous water sampling[J]. Water,

2018, 10(5): 655.

[13]唐梦奇.基于模糊PID的水质采样无人机系统设

计[D].南京信息工程大学，2022.




DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3506-07-12-151282

Refbacks

  • 当前没有refback。