基于挂轨式机器人的铁路电务机房智能巡检系统研究

刘 得源, 曾 俊铭
通号粤港澳（广州）交通科技有限公司

摘要


铁路建设的快速发展对设备运维提出更高要求，高速铁路区间电务机房多无人值守且交通不便，导致运维
人员难以实时掌握设备工况，定点监测存在盲区，传统人工巡检效率低且存在安全隐患。本文从系统总体设计、主
要功能、关键技术创新以及现场应用效果等方面进行了研究与探讨，验证了挂轨式机器人在电务机房巡检中的可行
性与实用性。研究结果表明，该系统能够提高巡检效率、降低人工风险、提升数据完整性，并为铁路智能巡检提供
了可推广的技术方案。

关键词


挂轨式机器人；智能巡检；铁路电务机房；多传感器融合；图像识别

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参考


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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3506-07-12-151297

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