铁路巡检机器人设计及应用

张 超, 林 新哲
通号粤港澳（广州）交通科技有限公司

摘要


研究设计了一种地面轮式铁路巡检机器人，集成了轮式底盘、差速驱动系统、多传感器感知和自主导航算
法，实现轨道检测、道岔巡检及障碍物识别等功能。系统采用模块化结构设计，结合嵌入式控制与数据处理技术，
实现高精度巡检和远程数据传输。机器人在轨道巡检中具备良好的运动性能、稳定性及数据采集能力，可提高巡检
效率，降低人力成本，具有广泛的工程应用前景。

关键词


铁路；巡检机器人；设计应用

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参考


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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3506-07-12-151311

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