基于多源数据融合的海底管道精确定位检测技术研究

摘要

在海洋工程安全领域，海底管道定位检测所占据的关键地位不言而喻，本研究实现对并行海底管道的精确
定位，在研究方法的选取上，采取将侧扫声呐所采集到的数据与海洋磁力仪获取的数据进行整合的方式，在此基础
上构建级联融合框架，并且设计出一种基于空间配准与特征关联的融合算法，通过该算法来完成对各管道信号的分
离与确认工作，为了对该技术的有效性进行验证，选取某一管道作为实例开展验证工作。结果显示，运用该技术能
够有效地对两条相邻的管道进行区分和定位，其定位精度与单一的探测方法相比有了显著的提升，这一结果充分验
证了该技术在工程应用方面的实用性以及所具备的技术优势。