车车通信系统下的降级模式研究

摘要

随着基于车车通信的列车运行控制系统的发展，对高可靠性降级模式的需求日益迫切。本文结合工程实
践，研究了一种创新的降级方案——基于感知的后备级别（Autonomous Backup Level，ABL）。该方案的核心是引入
符合SIL4安全完整性等级的智能感知系统-列车智能鹰眼系统（Intelligent Train Eagle-eye System，ITE），通过融合
激光雷达、毫米波雷达、相机等多传感器数据，实现信号机状态识别、障碍物检测及感知移动授权计算。ABL作为
CBTC系统的后备模式，具备从全自动到有人驾驶的四种驾驶模式，并设计了基于PIS等独立通道的后备安全通信链
路。研究重点分析了在单车、区域及全线通信故障场景下，列车转入ABL级别后，依据ITE提供的实时可视距离进
行移动闭塞或进路行车处理机制。实践表明，与传统点式降级系统相比，ABL方案能在保障安全的前提下，通过维
持更小的行车间隔和更多的上线列车数，有效提升故障情况下的线路通过能力和运输效率，并具有更高的系统可靠
性。该方案为既有线路改造及新线建设提供了具备显著经济性与实用性的技术参考。