工业机器人喷涂系统工程中工艺建模与精度优化方法研究

张 承
川崎机器人（天津）有限公司

摘要


工业机器人喷涂技术作为现代制造业里一种高效率、高精度的表面处理手段，被广泛应用于汽车、工程机械、装备制造等领域。但是喷涂质量受机器人运动轨迹、工艺参数和环境因素的耦合影响较大，传统经验式操作很难保证涂层的一致性、精度。本文以工业机器人喷涂系统工程为研究对象，从工艺建模入手，讨论运动轨迹建模、工艺参数数学模型的建立以及模型修正方法，给出基于工艺建模的精度优化策略，即轨迹优化、参数协同优化、模型反馈精度修正机制。该方法可以提高喷涂精度和涂层均匀性，为工业机器人喷涂系统的工程应用提供理论依据和实践参考。

关键词


工业机器人；喷涂系统；工艺建模；精度优化

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参考


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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3506-08-06-159860

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