多场景适配：无人机巡检运营系统的定制化实践探索

摘要

低空经济发展使得无人机多场景作业管理有统一化和智能化方面的需求。针对设备异构、管控分散、场景差异等突出问题，研究搭建了分层解耦的低空统一管理服务平台架构，实现异构设备统一接入与多源数据融合管理。针对矿区、电力、城市等典型场景，提出基于激光SLAM的密闭空间定位技术、单北斗RTK厘米级定位方案以及视觉惯性里程计融合定位方法，开展场景自适应任务规划与飞行控制技术开发。面向煤矿场景集成17种AI识别算法，在矿区密闭煤棚盘煤验量、露天矸石山巡检、电力线路缺陷检测、城市管理巡检场景等领域实现规模化应用，为低空作业智能化管理提供技术支撑。