基于STM32的自动泊车系统研究

罗 元林, 梁 明潇, 韦 纯超
北部湾大学

摘要


本课题作品为自动泊车系统，实现倒车入库和侧方停车两种模式。通过STM32微控制器、OPEMMV摄像头、MPU6050陀螺仪等设备，系统能智能识别并精确控制小车运动。直流减速电机、TB6612驱动模块和舵机确保小车精准停放。蜂鸣器提供操作提示。系统操作简便，只需按键选择停车方式，摄像头探测停车位后自动执行，完成后发出提示音并等待三秒离开。此系统为现代交通提供便捷、安全的智能泊车方案，预示智能交通的未来趋势。

关键词


STM32;摄像头；直流减速电机；舵机；自动泊车

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参考


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