盾构隧道施工物料运输电机车自动驾驶技术与应用

黎 　燕

摘要


本文介绍了盾构隧道施工物料运输电机车自动驾驶技术及其工程应用。详细阐述了从车辆改制、系统架构
搭建、外围传感器安装、人机界面展示直至盾构法物料水平运输机车自驾系统完成后的工程应用情况，将原本由电
机车驾驶员进行的操作改由自动驾驶系统进行控制，依靠加装在电机车外围的检测传感器完成障碍物识别、基础避
障及自修正的精确定位等功能，依据自驾控制策略通过自驾的逻辑控制运算实现对电机车的自驾控制。

关键词


物料运输；电机车；自动驾驶；定位；避障

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参考


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