排水管道机器人液压驱动系统设计

徐 家伟
武汉纺织大学　机械工程与自动化学院

摘要


针对排水管道机器人作业环境复杂、恶劣的情况，结合具体情形和机器人设计指标，分析了机器人在移动
时所受的阻力，提出采用液压系统对机器人进行驱动的设计方案，给出了液压系统原理图，并对部分关键液压元件
进行选型计算，对液压驱动的管道机器人设计具有一定的参考意义。

关键词


排水管道；机器人；液压系统

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参考


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