基于AI视觉的井工煤矿井下新型辅助运输系统设计

摘要

本文针对井工煤矿井下辅助运输系统的现状，提出了一种基于AI视觉技术的新型辅助运输系统设计方案。
传统井下运输系统在面临日益复杂的作业环境和高效、安全要求时，暴露出调度不灵活、障碍物检测能力不足以及
环境适应性差等问题。为此，本文设计了一种集成了先进AI视觉技术的辅助运输系统，旨在通过智能化的物体识别
与定位、障碍物检测与避障、环境感知与监控，以及智能调度与决策功能，全面提升井下运输系统的效率和安全性。
系统通过高分辨率摄像头、激光雷达和其他传感器实时采集环境数据，并利用深度学习算法进行处理，实现对井下
环境的实时感知和动态管理。AI视觉技术的应用不仅优化了运输路径和资源配置，还提高了对环境变化和突发情况
的响应能力，显著减少了事故风险和设备故障。本文的研究和设计方案为煤矿井下运输系统的智能化升级提供了新
的思路和解决方案，具有重要的实际应用价值和广泛的推广前景。