智能巡检机器人在公共管廊工程中的运用研究

摘要

随着城镇化建设的发展，城市公共管廊日益成为城市重要的基础设施，其建设及维护对保障城市建设的安
全至关重要，然而传统人工检查方式存在风险高、工作效率低等问题。为此，具备自主功能、执行力强、实时响应
的智能巡检机器人成为解决该问题的有效工具。本文提出了智能巡检机器人在公共管廊工程中的应用思路，并对其
在复杂环境下的技术难点，即适应能力、导航定位系统、操作精确度及稳定性以及人机协作效果等进行了较为详细
的阐述，对其出现的问题提出了解决策略，如提高其环境适应能力、提升导航算法性能、改进控制体系结构、强化
机器人应急反应能力等，为其能够被广泛应用于公共管廊领域提供了方法和科技基础。