全回转打桩系统的叉架控制技术方案

朱 代兴
上海振华重工（集团）股份有限公司

摘要


本文针对国内首条打桩船中全回转打桩系统的叉架系统给出了一种控制方法。该方法通过PLC、液压传动、叉架油缸位移传感器等组成的控制系统，尤其是对叉架油缸在位移同步、力同步的工况下进行同步控制。

关键词


位移同步控制；力同步控制；叉架系统

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参考


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