架空地线覆冰早期干预方法与边缘计算协同决策研究

鄂 先忠, 何 桐波, 颜 世成, 余 文斌
超高压输电公司大理局

摘要


针对架空地线覆冰严重影响输电安全的问题，本研究提出一种基于边缘计算协同决策的早期干预方法。通过多源异构传感融合技术，系统实时采集地线拉力、微气象与环境参数，结合卡尔曼滤波算法实现覆冰风险的超早期诊断与动态预警。设计具备风光储互补供能的移动除冰机器人，采用自适应振动除冰和击打除冰两种策略相结合，依托边缘-云协同架构实现低延迟智能响应。实际应用表明，该系统可显著提升覆冰处置效率，降低运维成本，为极端气象条件下输电线路的安全运行提供了一种创新性解决方案。

关键词


架空地线覆冰；边缘计算；早期干预；振动除冰；击打除冰

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参考


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