机器人锂电池分级动态管理与热优化

陈 瑞
上海泰睿锂电科技有限公司

摘要


为解决具身机器人异构任务（重载作业、精准操控、巡航移动等）切换时，锂电池包功率分配失衡导致的续航衰减、热失控风险提升等问题，本文结合具身机器人任务特性分类构建功率需求模型，设计基于任务优先级与电池SOC（State of Charge）的分级动态功率分配策略；引入热－电耦合模型，提出融合功率约束的热优化管理算法，通过模糊PID控制实现温度精准调控。仿真与实验验证表明，所提策略在异构任务切换场景下，电池包平均输出效率提升8.3%，最高温度控制在42℃以内，温度均衡性误差≤2.5℃，续航里程较传统策略延长11.2%。该分级动态功率分配与热优化管理方案可实现异构任务下电池性能与热安全性的协同优化，为具身机器人能源系统高效稳定运行提供技术支撑。

关键词


具身机器人；异构任务；锂电池包；分级功率分配；热优化管理

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