人机协同交互下智能机器人自适应控制算法优化

聂 华伟
太原理工大学

摘要


制造业正在由刚性自动化向“人机共生”的柔性生产线转变，机器人不再局限于围墙内，而是可以与人共享工位、工具，甚至是决策权。这种紧耦合导致传统的离线编程控制失效，人的意图随机性、肢体动作的模糊性和环境参数的瞬时变化，使得固定模型在毫秒级时发生不匹配，从而引发安全停机或碰撞的风险。因此，如何实现“人体意图识别——机器人策略更新——动作重新规划”闭环，是突破人机交互效率和安全性瓶颈的核心难题。

关键词


人机协同交互；智能机器人；自适应控制；算法优化

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参考


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