输电走廊激光点云数据中的异物入侵快速识别方法研究

秦 晓飞, 邵 鑫
国网石嘴山供电公司

摘要


输电走廊空间环境复杂，外部施工、植被生长及临时设施进入安全距离范围时，易引发线路放电与运行风
险，依托激光雷达获取的三维点云数据，可对走廊空间结构进行精细表达，为异物识别提供数据基础。本文在点云
预处理与质量优化的基础上，构建多维几何特征与空间距离判定模型，结合安全阈值实现入侵目标快速识别，并在
实际数据环境中开展验证。实验结果表明，该方法在识别精度与处理效率方面表现稳定，可为输电线路巡检智能化
提供技术支撑。

关键词


输电走廊；激光点云；异物入侵；快速识别；空间距离判定

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参考


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