基于GIS的露天矿无人驾驶路径规划与动态避障算法浅析

魏 万富
宁夏煤炭基本建设有限公司

摘要


随着智慧矿山建设的深入推进，露天矿无人驾驶运输技术成为提升生产安全与效率的关键。本文旨在浅析基于地理信息系统（GIS）的无人驾驶矿卡路径规划与动态避障算法的应用原理与技术特点。文章阐述了GIS技术如何为路径规划提供高精度的露天矿三维空间数字底座，分析了在此基础上的全局静态路径规划算法与局部动态避障策略的核心思想及其协同工作机制。研究表明，融合GIS的智能算法能有效应对露天矿复杂多变的环境，是实现安全、高效、可靠无人运输的重要技术支撑，并对未来发展趋势进行了展望。

关键词


露天矿；无人驾驶；路径规划；动态避障；地理信息系统（GIS）

全文:

PDF


参考


[1]卢国明，邓昭.复杂交通环境无人驾驶车辆防碰撞方法仿真[J].计算机仿真，2024（02）：441-445.

[2]李博，栾博钰，何玉东.露天矿山无人驾驶运输效率评估方法[J].露天采矿技术，2024（01）：21-25.

[3]邵津津.矿用卡车无人驾驶车载系统关键技术在西湾露天矿的应用[J].智能矿山，2024，5（10）：73-80.


Refbacks

  • 当前没有refback。