球面 4R 机构的设计及特性研究

樊 百林1, 张 昌睿1, 黄 钢汉2
1、北京科技大学/机械工程学院
2、北京科技大学科技产业集团

摘要


运用基于解域的四精确点球面 4R 机构函数综合的方法建立机构类型解域，将无穷多机构解表示在有限区域内，
然后从无穷多机构解中通过理论计算和试验仿真分析，设计出满足高速剑杆织机的空间引纬机构。针对高速剑杆织机引纬
机构球面 4R 机构的运动特殊性，运用拆杆拆副法，建立机构运动数学模型，分析研究机构参数变化对输入量和输出量之
间的变化趋势。

关键词


解域；球面 4R 机构；拆杆拆副法；运动特性

全文:

PDF


参考


[1] Chiang C H . On the classification of spherical four-bar

linkages[J]. Mechanism & Machine Theory, 1984, 19(3):283-287.

[2] Ketchel J S , Larochelle P M . Computer-aided

manufacturing of spherical mechanisms[J]. Mechanism & Machine

Theory, 2007, 42(2):131-146.

[3] 周香琴 . 球面 4R 机构运动特性研究及其应用探索

[J]. 中国机械工程 , 2011, 022(002):153-158.

[4] Shirazi K H . Computer modelling and geometric

construction for four-point synthesis of 4R spherical linkages[J].

Applied Mathematical Modelling, 2007, 31( 9):1874-1888.

[5] 王德伦 , 王淑芬 , 张保印 . 球面四杆机构近似函数

综合的自适应方法 [J]. 机械工程学报 , 2004, 40(002):45-49.

[6] 何勇 , 顾玉莲 , 吴兴培 . 空间 RSSR 机构向球面 4R

机构的转化 [J]. 机械工程学报 , 2009(10):30-35.

[7] Chiang C H . On the classification of spherical four-bar

linkages[J]. Mechanism & Machine Theory, 1984, 19(3):283-287.

[8] 徐永康 , 张雷 . 基于 MATLAB 空间四连杆引纬机构

运动仿真 [J]. 轻工机械 , 2012, 030(003):17-21.

[9] 龙宇峰 . 球面四杆机构综合的新方法——单位矢法

[J]. 南昌大学学报 ( 工科版 ), 1986(04):74-85.

[10] 李璨 , 贾延龄 . 一种研究球面机构运动学的新方

法——Ⅰ . 基础理论与球面四杆机构的运动学研究 [J]. 山东

建材学院学报 , 1990.

[11] 何士龙 , 王世恩 . 球面 4R 机构的输入输出方程研

究 [J]. 图书情报导刊 , 2011, 21(002):191-192.

输出角速度 w/(rad/s)

[12] 江浙 , 周香琴 , 王琴龙 . 球面 4R 引纬机构运动及载

荷特性研究 [J]. 机电工程 , 2015(10):1325-1329.

[13] 王光明 , 史立新 . 球面 4R 机构四位置综合的类型

图方法 [J]. 中国机械工程 , 2013, 24(003):336-340.

[14] 杨通 , 韩建友 , 尹来容 . 基于解域的四精确点球面

4R 机构函数综合 [J]. 农业机械学报 , 2012.

[15] 曹阳 , 韩建友 . 基于解域的四位置空间 RCCC 机构

综合 [J]. 农业机械学报 , 2016, 47(008):399-405.

[16] 韩建友 . 高等机构学 [M]. 机械工业出版社 , 2004.




DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3654-05-06-131013

Refbacks

  • 当前没有refback。