一种高效背负式香梨采摘收集一体化装置及其力学特性分析

摘要

本文探讨了一款创新的集成式背负式香梨收获与搜集设备，其目标是革新传统香梨采摘方法，针对其低效、
繁重劳动及高过失损害率等问题提出解决方案。该装置凭借其独特的背负式构想，融合了精密采摘模块和高效搜集
单元，实现了香梨采摘与收集的无缝对接。设计过程中，深入剖析了采摘组件的果柄断落力学原理、采摘头与果实
接触的动态特性，以及强度和稳定性的关键因素，以确保整个采摘过程的精确性和稳定性。另一方面，搜集部分通
过优化力的传递与分配策略，并对搜集容器的承重性能进行了详尽的力学分析，确保了收集环节的高效与安全性。
这一研究成果不仅显著提升了香梨的收获效率，减轻了劳动力需求，还显著减少了果实损坏，为推动香梨产业的绿
色、智能化发展提供了强有力的技术支撑。