基于机器视觉的智能垃圾分拣车系统设计

王 若晨, 霍 蛟飞
西京学院机械工程学院

摘要


随着社会人口的急剧增长，生活垃圾的分类处理问题日益加重，传统的垃圾处理方式仍以人工为主，已无
法满足现代社会的需求，因此设计了一款智能垃圾分拣车。该分拣车以STM32为主控芯片，结合K210的视觉模块，
设计出了以六轴机械臂和相关传感器为主的运动模块并辅以YOLOv2神经网络模型的智能垃圾分拣车。该设计完成
度高，稳定性强，具有较高的性价比。

关键词


智能分拣；垃圾分类；K210；YOLOv2

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参考


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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3654-06-05-134763

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