基于深度学习的无人机飞行器自主导航技术研究

邢 伟伟, 崔 艳华
德州科技职业学院

摘要


随着科技的发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛，其自主导航技术的研究和改进成为了一个重要的
课题。本研究基于深度学习技术，对无人机的自主导航技术进行探讨。首先，我们介绍了深度学习在无人机自主导
航中的应用，阐述了深度学习技术如何帮助无人机完成复杂环境下的准确定位和导航。接着，我们使用深度学习模
型训练无人机，使其能够自主识别环境特征，完成飞行路径的规划和调整。实验表明，基于深度学习的无人机自主
导航技术在飞行精度、环境适应性以及飞行稳定性方面相比传统方法有明显优势。这项研究的成果对无人机的广泛
应用，尤其是在复杂环境下的自主飞行，有着重要的指导意义。

关键词


深度学习；无人机；自主导航；环境识别；飞行稳定性

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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3654-06-05-134764

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