基于AHP的人机协作组装生产系统优化策略研究

郝 玉洁
北京天玛智控科技股份有限公司

摘要


本文通过工艺分析法对人机协作组装生产线的工步进行解析和评估，寻找整体组装产线系统自动化工
艺方案，并基于成本、柔性化程度、资本回收周期、占地面积及产线示范性等关键指标，利用AHP（Analytic
Hierarchy Process）评估法，对自动化工艺方案进行综合评估，以确定综合最优方案，实现人机协作组装生产系统
的优化。

关键词


AHP评估法；人机协作；组装生产线；自动化工艺；优化策略

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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3654-06-09-138701

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