基于模块化设计的机械手臂结构优化研究

刘 百顺
包头轻工职业技术学院

摘要


本文围绕模块化设计思想，探讨了机械臂的结构改良途径。开头对机械臂的功能机制、种类及其演进轨迹
进行了系统整理，提出了包含驱动单元、操作单元和联接单元的模块化设计方案，并搭建了整体架构，运用了有限
元方法、多目标优化技术和参数化设计手法对结构进行了优化，并通过模拟样机技术进行了效果确认。研究结果显
示，采用模块化设计能够极大提高机械臂的性能指标、适用性和成本效益，为复杂机械系统的改良开辟了新的研究
方向。文章的目标是通过采纳模块化的设计理念，对机械臂的核心结构单元进行优化，以期提高其性能与成本效益，
并为其他复杂机械系统的构建提供借鉴

关键词


模块化设计；机械手臂；结构优化；有限元分析

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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3654-06-10-139661

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