节水农业灌溉机器人的设计与实现

梁 灵娜, 吴 岱莲, 邓 昊坤, 何 萱翰
重庆大学

摘要


水资源短缺是一个全球性问题，特别是对农业实践产生了重大影响。文章介绍了一种旨在优化农业用水
的节水农业灌溉机器人的设计与实现。该机器人使用传感器监测土壤湿度，并将其归类至对应的土壤湿度阶段，
从而确定该处所需的灌溉水量，再通过遥控等技术使得机器人对该处进行灌溉。系统包括一个配备多种传感器的
移动平台，进行数据处理的MiniPC，用于运动控制和灌溉管理的 STM32单片机，以及能用来实时观测数据的微信
小程序平台。

关键词


节水灌溉机器人；遥控；STM32；土壤湿度传感器

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参考


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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3654-06-10-139677

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