基于固定时间多连杆机械臂鲁棒控制方法综述

王 爱萍1, 王 娟1, 陈 元奇2, 李 丽平3
1、西京学院电子信息学院
2、西京学院机械工程学院
3、北京市朝阳外国语学校初中部物理组

摘要


本文综述了固定时间多连杆机械臂逆动力学鲁棒控制方法的研究进展和应用前景。固定时间控制方法通过
保证系统在预设时间内达到稳定状态，提供了高效和可靠的控制方案。本文总结了现有的控制方法，重点讨论了固
定时间鲁棒控制的理论基础、设计方法及其优势，并展望了未来研究方向。

关键词


多连杆机械臂；鲁棒控制；固定时间控制；系统稳定性

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参考


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工业技术 | 第6卷/第11期

Industrial Technology

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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3654-06-11-140582

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