工业机器人在智能化焊接领域的应用研究

宋 麒, 马 博豪, 陈 晨曦
武汉东湖学院

摘要


焊接作为制造业中的关键工艺,其质量直接影响产品的性能和寿命。传统焊接依赖人工操作,存在效率低、
质量不稳定等问题。工业机器人的引入为焊接领域带来了革命性变化,尤其是在智能化技术的推动下,机器人焊接
正朝着高精度、高效率和智能化方向发展。随着国家整体科技水平的提高、工业4.0和智能制造的迅猛发展,工业机
器人在焊接领域的应用越来越广泛。本文探讨了工业机器人在智能焊接中的应用现状、关键技术及未来发展趋势。
通过分析机器人焊接的智能化、柔性化和高效化特点,结合机器视觉、人工智能和数字孪生等技术的应用,本文简
单介绍了工业机器人及其在智能焊接领域的应用优势,提出了智能焊接系统的优化方向,并探讨了工业机器人在未
来制造业中的发展趋势。

关键词


工业机器人;智能制造领域;智能焊接

全文:

PDF


参考


[1]熊家豪.面向双机器人协作焊接的相贯焊缝轨迹

生成研究[D].武汉工程大学,2022.

[2]李良腾.海洋结构大型节点多机器人协同焊接控

制技术研究[D].天津大学,2021.

[3]张荣.双机器人焊接协同作业轨迹规划[D].广西

科技大学,2019.

[4]周方明,梁伟,吴頔,等.大功率柴油机机架的

双机器人焊接技术[J].航空制造技术,2013(合刊1):

130-133.

[5]徐思尧.基于数字孪生的工业机器人离线编程研

究[D].东华大学,2022.

[6]连智杰.焊接机器人工作站离线编程系统的设计

与实现[D].山东大学,2022.

[7]成利强,王天琪,侯仰强,等.中厚板V形坡口多

层多道焊机器人焊接技术研究[J].焊接,2018(2):10-13.

[8]詹少坤.基于开放式焊接机器人系统的离线编程

方式研究[D].哈尔滨工业大学,2009.




DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3654-07-05-146799

Refbacks

  • 当前没有refback。