多源信息AI融合的无人化工位安全联锁系统设计与实现

宋 胜溥, 安 佳, 杨 飞
一汽-大众汽车有限公司成都分公司焊装车间

摘要


针对智能制造无人化机加工位维保安全隐患，提出融合机器视觉、红外计数与电子安全锁联动的PLC安
全控制方案。利用网络监控摄像机检测人员及安全帽佩戴，基于ESP32开发板构建红外计数系统，建立“人员数量
=挂锁数量”动态绑定机制。采用西门子安全型PLC执行联锁逻辑，开发S7数据融合中间件，保障数据同步精度
≤150ms。实验显示，系统在模拟汽车焊装工位场景下，安全状态切换延迟≤350ms，人员计数准确率达99.73%，满
足ISO 13849-1 PLd安全等级要求。

关键词


工位安全；机器视觉；PLC联锁；多传感器融合；工业物联网；安全认证

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参考


[1]IFR（国际机器人联合会）.2024年全球工业机器

人密度预测报告.

[2]OSHA（美国职业安全与健康管理局）.工业机器

人维保阶段事故率统计.

[3]欧姆龙.E3Z光电传感器阵列技术手册.

[4]西门子.安全型PLC控制逻辑设计规范.

[5]ISO 13849-1.机械安全-控制系统安全相关部件

的第1部分：设计和选择的原则.




DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3654-07-06-148181

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