AGV小车技术在智能物流中的应用研究

韩 霁, 李 凯
一汽-大众汽车有限公司成都分公司

摘要


本文主要介绍了AGV小车的相关知识。首先，阐述了AGV小车的定义、分类和组成部分，然后论述了其工
作原理，包括路径规划、自主导航、任务执行和安全防护等步骤。接着，详细介绍了AGV小车的性能参数，这些参
数直接影响AGV的使用效果。此外，比较了AGV小车的各种导航方式，分析了其优劣。最后，总结了AGV小车的
优点，包括提高生产效率、降低成本、提高安全性和准确性等，认为其是实现现代化智能物流的重要设备。本文内
容全面系统地介绍了AGV小车的相关知识，具有重要的参考价值。

关键词


AGV小车组成；参数；工作原理；导航导引方式；SLAM导航

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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3654-07-06-148199

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