煤矿变电所智能巡检机器人的研究与应用

牛 力群
神东煤炭集团哈拉沟煤矿

摘要


该轮式智能巡检机器人系统通过工业以太网与变电所设备建立实时数据交互，采用高精度定位技术实现轨道自动巡航。机器人集成红外测温、局部放电检测等模块，可全天不间断执行设备状态巡检、开关柜温度监测等任务，同时通过云台摄像头实现360度无死角监控。系统配备智能分析算法，能自动识别设备异常并生成巡检报告，使变电所运维效率提升40%以上，人工巡检频次降低80%。

关键词


煤矿；变电所；巡检机器人

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参考


[1]葛世荣.煤矿机器人现状及发展方向[J].中国煤炭，2019，45（7）：18-27.

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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3654-07-07-150094

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