基于图像识别的辣椒维护及采集机

吴 禹竺1, 姚 佳怡1, 殷 悦2
1、东北农业大学
2、南京信息工程大学

摘要


本产品是用于辣椒全周期采摘及维护的装置，包括：辣椒采摘装置主体，用于高质量采摘成熟辣椒，采用三轴机械臂结构，三个轴体相互连接，通过不同转动方向实现高深度高精度作业；智能控制模块主体，带编码器的电机与压力模块相连，可调节机械运动、控制速度和方向，实现采摘后返回并反复作业，让作物采摘和管理更智能；智能识别模块主体，利用K210模块搭建，通过摄像头实时监控，使采摘更精准，还能分析植株健康情况，自建数据库辅助种植户智能管理农田。本产品适用性和实用性强，为农业机械智能化现代化提供解决方案。

关键词


三轴机械臂；编码器电机；压力模块；智能控制；K210；数据库

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参考


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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3654-07-07-150101

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