智能家用水管维护机器人设计

殷 萍儿, 陈 金诺, 董 俊彦, 吕 焕培
宁波财经学院

摘要


针对家用水管的渗漏探查、管路疏通、清洗等操作不便问题，本文研究设计了一款集水管检测、疏通和清洗功能于一体的智能家用水管维护机器人。该机器人主要通过多链接履带式转向结构实现在家用管道中的前进转弯，同时在机器人控制系统设计中，通过引入强化学习算法实现家用管道损伤、清洁情况的识别，实现机器人的管路探查、疏通和清洗功能，从而有效解决了家用水管维护过程中遇到的操作不便问题；该机器人具备多种功能，为以后实现多功能管道机器人的研究打下奠基。

关键词


水管维护机器人；多链接履带式转向结构；强化学习

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参考


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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3654-07-07-150115

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